O型密封圈：主要用于静密封和往复运动密封。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。

U型密封圈：常用于制造液压系统中的往复密封。广泛用于工程机械中液压缸的密封。

Y型密封圈：广泛应用于往复运动密封装置中。

V型密封圈：是一种轴向作用的弹性橡胶密封圈，用作转轴无压密封。密封唇有较好的活动性和适应性，可补偿较大的公差和角度偏差，可防止内部油脂或油液向外漏泄，也可防止外界的溅水或尘埃的侵入。

矩形密封圈：一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内起密封作用。